Постановлением Президиума АН СССР от 24 сентября 1953 г. при отделе аспирантуры АН БССР была основана кафедра иностранных языков. Далее приказом по Академии наук Белорусской ССР от 6 августа 1954 г. была создана кафедра философии. 17 марта 1992 г. была образована кафедра белорусского языка. До сентября 1998 г. вышеперечисленные кафедры организационно подчинялись Президиуму Академии наук Беларуси и входили в состав существовавшего при последнем Учебного центра. В сентябре 1998 г. Учебный центр был упразднен и при Президиуме НАН Беларуси осталась только кафедра иностранных языков. Кафедра философии вошла в состав Института философии, а кафедра белорусского языка стала частью Института языкознания Национальной академии наук Беларуси. Все три кафедры впоследствии стали основными учебными подразделениями «Института подготовки научных кадров», сформированного согласно приказу руководителя Национальной академии наук Беларуси  от 5 декабря 2001 г.
Кафедра социально-гуманитарных дисциплин была создана 19 сентября 2013 г. в результате объединения кафедр философии, белорусского языка и иностранных языков.
С момента основания заведующим кафедрой является Острейко Вера Дмитриевна, кандидат филологических наук.
В разные годы на кафедре работали профессора Осипов Алексей Иванович (доктор философских наук, профессор), Викулова Светлана Витольдовна (кандидат филологических наук, доцент), старшие преподаватели Алексейчик Татьяна Александровна, Барткевич Ольга Александровна, Логинова Кира Викторовна, Шопот Алеся Николаевна, ведущие специалисты по сопровождению учебного процесса Василевская Ольга Ивановна и Мороз Наталья Викторовна. В настоящее время в составе кафедры продолжают осуществлять образовательную деятельность доценты Алексеева Екатерина Александровна (кандидат философских наук, доцент), Егорова Наталья Анатольевна (кандидат педагогических наук, доцент), старшие преподаватели Веременкова Елена Федоровна,  преподаватель Гусакова Анна Александровна. Вспомогательный персонал представляет ведущий специалист по сопровождению учебного процесса Раткевич Мария Васильевна.
Изначально за кафедрой как выпускающей были закреплены специальности магистратуры «Искусствоведение», «Социология», «Философия», «Экономика». В 2018-2019 учебном году была начата подготовка магистров по специальности «Археология». С сентября 2023 г. кафедра организует образовательный процесс для магистрантов специальностей «Археология», «Искусствоведение», «Социология», «Философия». В 2021 г. в рамках специальности углубленного высшего образования «Искусствоведение» были выделены профилизации «Музыкальное искусство», «Изобразительное искусство и дизайн», ориентированные на обучение иностранных граждан на английском и русском языках.
Одним из важных направлений работы кафедры была и остается подготовка обучающихся к сдаче кандидатских экзаменов по общеобразовательным дисциплинам «Философия и методология науки» и «Иностранный язык (английский, немецкий, французский, испанский, итальянский, китайский, русский как иностранный, белорусский как иностранный)», а также обеспечение условий для освоения магистрантами университета содержания общеобразовательных дисциплин в рамках модуля «Педагогическая и научная деятельность».
В сентябре 2013 г. на кафедре была открыта подготовка научных кадров высшей квалификации по специальности аспирантуры 09.00.01 Онтология и теория познания.
В период с 2013 по 2020 гг. кафедрой организовывался образовательный процесс в рамках обучающих курсов по английскому языку (в том числе для молодых ученых НАН Беларуси), подготовительных и обучающих курсов по русскому языку как иностранному.